Im Februar 1987 gründeten die alleinigen Gesellschafter der Staff GmbH & Co. KG Alfred Staff und Werner Staff Starke die Staff Stiftung. Die Staff Stiftung ist eine rechtsfähige allgemeine Stiftung bürgerlichen Rechts mit Sitz in Lemgo. Sie wurde vom Innenminister des Landes Nordrhein-Westfalen genehmigt und verfolgt ausschließlich und unmittelbar gemeinnützige Zwecke.